1)上升限位保护：设上限位开关一只，限平台不超越上位，平台能到达上限位位置时，限位开关动作，此时平台可以下行，而不能上行；

　　2)上升限位：由于上限位开关损坏或平台冲过上限位开关，限位开关起作用，切断全车电源；

　　3)臂头左回转限位保护：臂头向左回转设左向限位开关一只，当左回转到限位时，臂头可右转而不能左转；

　　4)臂头左回转限位保护：由于左回转限位损坏或其它原因，臂头左回转冲过限位，该限位开关可使全车停车。

　　5)臂头右回转限位保护：臂头右回转设右向限位开关一只，当右回转到限位时，臂头可左转而不能右转；

　　6)臂头右回转限位保护：由于右回转限位损坏或其它原因，臂头右回转冲过限位，该限位开关可使全车停车；

　　7)大臂左回转限位保护：大臂左回转设左向限位开关一只，当左回转到限位时，大臂可右转而不能左转；

　　8)大臂左回转限位保护：由于左回转限位损坏或其它原因，大臂左回转冲过限位，该限位开关可使全车停车；

　　9)大臂右回转限位保护：大臂右回转设右向限位开关一只，当右回转到限位时，大臂可左转而不能右转；

　　10)大臂右回转限位保护：由于右回转限位损坏或其它原因，大臂右回转冲过限位，该限位开关可使全车停车；

　　11)下限位保护:设下限位开关一只，限平台不超越下位，平台能到达下限位位置时，限位开关动作，此时平台可以上行，而不能下行；

　　12)下限位保护：由于下限位开关损坏或平台冲过下限位开关，限位开关起作用，切断全车电源；

　　13)台车运行左限位；

　　14)台车运行右限位；

　　15)断缆保护：当随车电缆拉长，或电缆挂于障碍物时，断缆限位开关动作，切断全车电源，台车停止运行，操作人员排除故障，恢复运行；

　　16)靠墙轮保护：平台设有特制的靠墙轮一对，防止平台直接碰撞外墙，以此保护平台和外墙。